Popolata fin dal neolitico, la Regione del lago di Ginevra è stata colonizzata dai Romani che vi fondarono Avenches, la capitale dell’Elvezia. La regione s’inserisce nel Sacro Romano Impero germanico fin dal 1302. Conquistata dai Bernesi, Vaud adotta la Riforma e nel 1536 accoglie i rifugiati protestanti, in particolare gli Ugonotti francesi, che favorirono lo sviluppo della regione. In seguito alla conquista di Napoleone I° il Cantone di Vaud si unisce alla Confederazione Svizzera nel 1803.

La terra vodese ha dato i natali a personaggi di primo piano come: Henri Nestlé inventore del latte in polvere per i neonati e François-Louis Cailler, inventore del cioccolato al latte, lo scrittore Charles Ferdinand Ramuz, il regista Jean-Luc Godard, il pilota di mongolfiere Bertrand Piccard e l’astronauta Claude Nicollier. Personalità importanti hanno inoltre scelto Vaud come luogo dove vivere, come Napoleone III, Igor Stravinsky, Ernest Hemingway, Coco Chanel, Charlie Chaplin, Audrey Hepburn, Georges Simenon, Barbara Hendricks e Michael Schumacher.